Робот-миноискатель
Развернуто

Все записи

Константин Уколовkost9rikkost9rik

SWOT-анализ

 

Положительное влияние

Отрицательное влияние

Внутренняя среда

-взаимозаменяемость деталей,

-компактность,

-наличие карты

-сложное и объемное программирование,

-при реализации сложность в выборе материала, деталей и батареи для робота и ходовой части

Внешняя среда

-внедрение GPS технологий

-охват большей территории

-более современные датчики

-не востребованность нашего проекта

-аналоги

-погрешности координат

Константин Уколовkost9rikkost9rik

SMART-анализ

S - создание прототипа робота-миноискателя и его отладка.

M - cтепень выполненности цели, будет измеряться количеством людей, которые воспользуются нашим устройством

А - цель достижима при финансировании и помощи в серийном выпуске

R - актуальность состоит в том, что наш робот помогает обесапасить такую спецальность, как сапер. и поможет военным составить безопасный маршрут в обход мин.

 

T - создание прототипа до 16 июня и внедренние новых функций и отладка их до июня 2015

Константин Уколовkost9rikkost9rik

Описание проекта

Современный мир невозможно представить без мехатронного обеспечения. Все современные производства держатся на основе роботизации и компьютеризации различных процессов. На протяжении 20-21 века человеческий труд заменяется машинным. Нам стало интересно: а сможем ли мы создать самостоятельно подобную систему? Систему, которая сможет заметить опасную и кропотливую работу, выполняемую человеком.

Цель нашего проекта: создать прототип робота, способного в полевых условиях находить опасные объекты (мины) и составлять координатную карту расположения объектов.

В наших планах на основе конструктора «LEGO» создать модель робота, который с помощью RGB-датчиков будет находить объекты (мины) и составлять карту «минного поля».

В настоящее время существуют различные аналоги подобного устройства. Но мы планируем создать автономную систему, которая кроме поиска объектов будет еще устанавливать их координаты.

Расчетная стоимость нашего проекта – 13000 рублей. Эта сумма уйдет на приобретение комплекта «LEGO mindstorms».

В результате мы рассчитываем не только создать прототип, но и получить бесценный опыт работы при сборке, программировании и отладке подобного устройства.

Если наш проект окажется перспективным, то в дальнейшем мы планируем усовершенствовать эту конструкцию: перейти на более серьезное оборудование, развить его функциональные качества (проходимость, скорость поиска объектов, скорость передвижения самого робота) и, возможно, создать «робота-разминировщика», который будет обезвреживать опасные объекты, опираясь на полученные данные от «миноискателя

Константин Уколовkost9rikkost9rik

Форма описания проекта

Константин Уколовkost9rikkost9rik

Контактные данные

Фамилия

Группы:

E-mail:

Телефон:

Уколов Константин

Группа 8Е31 и ЭТО231

Tamplier95@mail.ru

89502749738

Килин Игорь  

Группа 8Е31 и ЭТО231

kilin_igor@icloud.com

89516137226

Тепляков Андрей

Группа 8Е31 и ЭТО231

 Bur1k@mail.ru  

89502681671

Сидорова Софья

Группа 8Е31 и ЭТО231

sidorova.sofya95@mail.ru

89502781245

Константин Уколовkost9rikkost9rik

Робот-миноискатель

Константин Уколовkost9rikkost9rik

Презентация

Добавить запись

Для добавления записи необходимо стать зарегистрированным пользователем.

cache: no_info (7), no_need (8), no_cache (1), miss (13), cached (16)db queries: 16time: 0.131

При отправке данных на сервер произошла ошибка. Проверьте соединение с интернетом и попробуйте перезагрузить страницу.

У Вас не хватает прав на выполнение операции. Данные не были сохранены.