Робот-миноискатель
Развернуто

Документация

Константин Уколовkost9rikkost9rik

Описание проекта

Современный мир невозможно представить без мехатронного обеспечения. Все современные производства держатся на основе роботизации и компьютеризации различных процессов. На протяжении 20-21 века человеческий труд заменяется машинным. Нам стало интересно: а сможем ли мы создать самостоятельно подобную систему? Систему, которая сможет заметить опасную и кропотливую работу, выполняемую человеком.

Цель нашего проекта: создать прототип робота, способного в полевых условиях находить опасные объекты (мины) и составлять координатную карту расположения объектов.

В наших планах на основе конструктора «LEGO» создать модель робота, который с помощью RGB-датчиков будет находить объекты (мины) и составлять карту «минного поля».

В настоящее время существуют различные аналоги подобного устройства. Но мы планируем создать автономную систему, которая кроме поиска объектов будет еще устанавливать их координаты.

Расчетная стоимость нашего проекта – 13000 рублей. Эта сумма уйдет на приобретение комплекта «LEGO mindstorms».

В результате мы рассчитываем не только создать прототип, но и получить бесценный опыт работы при сборке, программировании и отладке подобного устройства.

Если наш проект окажется перспективным, то в дальнейшем мы планируем усовершенствовать эту конструкцию: перейти на более серьезное оборудование, развить его функциональные качества (проходимость, скорость поиска объектов, скорость передвижения самого робота) и, возможно, создать «робота-разминировщика», который будет обезвреживать опасные объекты, опираясь на полученные данные от «миноискателя

Константин Уколовkost9rikkost9rik

Форма описания проекта

Добавить запись

Чтобы написать в текущий раздел, необходимо стать зарегистрированным пользователем.

cache: no_info (2), no_need (7), no_cache (1), miss (5), cached (14)db queries: 9time: 0.097

При отправке данных на сервер произошла ошибка. Проверьте соединение с интернетом и попробуйте перезагрузить страницу.

У Вас не хватает прав на выполнение операции. Данные не были сохранены.